Rideable Segway Clone – Biaya rendah dan mudah Build

oleh

Unggulan
38 Langkah

Gambar Rideable Segway Clone - Biaya rendah dan mudah Build
7fsfk.gif

Instructable ini akan menunjukkan cara untuk membangun naik-bisa Segway clone. Berikut adalah fitur-fiturnya:

  • Mudah untuk membangun tanpa pengelasan, tidak ada hubungan kemudi rumit dan solder minimal.
  • Menggunakan tersedia $ 3 digital MPU6050 accelerometer / gyro papan IMU.
  • Total biaya bagian bawah $ 400 (termasuk pengiriman). A real Segway adalah $ 5000!
  • Tidak ada penyelamatan, dumpster diving atau bagian Craigslist.
  • Daftar bagian rinci dan semua sumber dibeli disertakan.
  • Didokumentasikan dengan baik dengan lebih dari 50 menit dari HD how-to video, gambar dan rencana rinci.
  • Menggunakan sangat umum Arduino UNO prosesor papan.
  • Semua Arduino kode prosesor disertakan. NO Arduino library tambahan perlu diinstal.

Ini adalah proyek belajar yang besar. Ini melibatkan:

  • kerja kayu
  • metal working
  • teknik pipa
  • kabel dari skema
  • mikro kontroler (Arduino) C seperti coding
  • Dasar-dasar accelerometer / giro

Saya akan mengatakan bahwa schooler tengah termotivasi (berusia 12 + tahun) dengan sosok orang tua bisa menangani proyek ini. Jika motivasi tidak dalam pembelajaran teknis dan perakitan, maka akan di naik menyenangkan!

—————————————————————————————————————————-

UPDATE 2014/12/24: Ada terpisah Instructable sini untuk memperkuat Segway Clone PVC Wood persimpangan.

Langkah 1: Pendahuluan Video

Video ini menunjukkan beberapa gambar aksi klon Segway!

Langkah 2: Cara Naik Clone Segway

Gambar Cara Naik Clone Segway
  • Dengan clone Segway bersandar ke depan, itu tepi depan menyentuh tanah, mengaktifkan tombol power di.
  • LED akan menyala merah. Tunggu sekitar 8 detik untuk MPU6050 Accelerometer / gyro untuk mengkalibrasi.
  • Angkat papan sehingga sejajar dengan tanah.
  • Tahan di saklar deadman .
  • Langkah di papan tulis.
  • Bersandar ke depan untuk maju dan bersandar untuk pergi ke belakang.
  • Ketika Anda sedang bergerak, Anda dapat menekan kemudi rocker beralihuntuk pergi kiri atau kanan.
  • Anda dapat menekan tombol tilt rocker untuk mengatur posisi keseimbangan netral dewan.

Langkah 3: Cara Membangun Segway Clone Video

Video ini adalah lebih dari 50 menit panjang dan termasuk petunjuk rinci tentang bagaimana membangun Segway klon ini:

Langkah 4: Schematics Listrik

Gambar Schematics Listrik

Ini adalah kabel skema listrik. Itu diambil di MS Visio dan disimpan sebagai PDF di sini.

Langkah 5: Daftar Parts, Biaya dan Peralatan yang Dibutuhkan

Gambar Bagian Daftar, Biaya dan Peralatan yang Dibutuhkan
011.JPG
009.JPG
010.JPG
008.JPG
009 (2) .JPG

030.JPG
download.jpg
012 (2) .JPG
Bagian Daftar dan Perincian Biaya
biaya Bagian bawah $ 400. File PDF yang terlampir di bawah ini meliputi sumber, biaya dan HTML link.

Langkah 6: Peralatan Dibutuhkan

Peralatan yang dibutuhkan:
Wood melihat, hack melihat, bor, bor, palu, obeng, kunci pas, penari telanjang kawat, besi solder, file, logam pukulan alat Opsional: meja melihat, bor tekan, alat Dremel, VOM (Voltage Ohm meter), WD40 (untuk pengeboran)

Langkah 7: Rencana dan Dimensi

Gambar Rencana dan Dimensi
Ini adalah rencana mekanik. Saya merancang ini di MS Visio dan disimpan dari PDF di sini.

Langkah 8: The Arduino Kode

Kode Segway Clone Arduino di bawah:

The Arduino pengembangan kode mengambil jumlah terpanjang waktu untuk mendapatkan hak dalam Instructable ini. Ini masih bisa ditingkatkan. Setiap ide akan dihargai. Hal itu dipengaruhi oleh penulis berikut diri balancing proyek perangkat dan pengembangan MPU6050: Jeff Arnott:https://www.youtube.com/watch?v=q29MMfLRFYM dan Eric Wang Instalasi:

  • Instal perangkat lunak Arduino (http://arduino.cc/en/Main/Software#.UxiP2BCmZU0 )
  • Download file .zip BAWAH dengan semua kode (perhatikan bahwa Instructables MAY korup nama)
  • Unzip file (ini adalah baik freeware program unzip: http://www.7-zip.org/download.html )
  • Buka software Arduino
  • Sambungkan kabel USB ke papan Arduino
  • Untuk memastikan Arduino Anda bekerja, mendapatkan Arduino untuk program “beban” “blink” (file-> examples-> dasar-dasar-> kedip)
  • Buka file hartway_digital.ino
  • Kompilasi dan “beban” ke papan Arduino

Anda dapat mencari di YouTube untuk belajar tentang Arduino. Orang ini melakukan pekerjaan yang baik menjelaskan segala sesuatu tentang Arduinos:http://www.youtube.com/watch?v=fCxzA9_kg6s catatan : Ada bug dalam kode yang akan muncul jika anda menekan dan melepaskan tombol deadman sekitar 250 kali . Rtreffkorn pengguna melaporkan hal ini dan menyarankan solusi berikut: “Cara mengatasinya adalah dengan membuat set_motor () dari kekosongan ke int. Dalam kasus normal kembali 0. Ketika tombol deadman dirilis return 1; Kemudian dalam lingkaran () lakukan: “if ( set_motor ()) break; “”Saya belum diuji tapi kedengarannya masuk akal. Kode Segway Clone Arduino di bawah ini:

Langkah 9: Langkah demi Langkah Instruksi Mulai di Sini

Berikut ini adalah langkah demi langkah petunjuk tentang bagaimana saya membangun clone Segway ini. Anda dapat memutuskan untuk menyalin ini tepat atau hanya menggunakan ini untuk inspirasi dalam variasi Anda sendiri.

Langkah 10: Pengacara Stuff dan Keselamatan

Gambar Pengacara Stuff dan Keselamatan
  • Proyek ini meliputi pemotongan, pengeboran dan solder. Silakan memakai peralatan keselamatan dan berhati-hati.
  • Naik pada perangkat 2 roda yang secara inheren tidak stabil berbahaya.Anda akan jatuh dan menabrak sesuatu. Anda bertanggung jawab untuk keselamatan Anda sendiri. Memakai alat pelindung.
  • Perangkat Segway nyata bisa berbahaya meskipun memiliki shutoffs keamanan dan deteksi kesalahan. Clone Segway ini memiliki NO deteksi keamanan atau shutdown elegan. Naik risiko Anda sendiri.
  • Ini Segway klip video korporasi menunjukkan beberapa bahaya naik perangkat Segway nyata mungkin. Saya menemukan itu berguna untuk menonton sebelum naik clone Segway ini:http://www.segway.com/flash/video/safetyvideo.php
  • Puting jari Anda ke dalam rantai dan drive gigi saat motor sedang berjalan akan menghapus jari-jari Anda.
  • Baterai asam timbal harus didaur ulang dan tidak dibuang di tempat sampah.

Langkah 11: Potong dan Siapkan Kayu Kuda platform

Gambar Cut dan Siapkan Kayu Kuda platform
014 (2) .JPG
Kita akan memulai ini dengan memotong dasar kayu lapis kami. Saya menggunakan kayu lapis birch. Setiap 3/4 “sepotong kayu lapis yang bisa menyelesaikan sampai 29” dengan 17 1/4 “akan melakukan. Aku memotong bagian atas meja-saw. Jika Anda melakukan ini, gunakan pelindung mata dan menonton tangan Anda. Anda dapat menggunakan tangan melihat juga Akurasi dalam pemotongan tidak penting tetapi jika Anda menerapkan kayu lapis tepi tape, perlu menjadi lancar.. Opsional: Gunakan kopi dapat atau sesuatu dengan sekitar radius 3 “untuk menandai kurva di sudut. Lihat video. Sebuah kompas diatur ke 3 “akan bekerja dengan baik Potong sudut dengan jigsaw atau gergaji mengatasi tangan.. Opsional: Pasir dan kemudian menerapkan besi di tepi kaset ke tepi. Opsional: Sand atas dan bawah papan.

Langkah 12: Potong dan Bor Kurung

Gambar Cut dan Bor Kurung
024 (2) .JPG
CATATAN: Langkah ini tidak ditampilkan pada bagaimana membuat klip video.Mohon Maaf. Lihat rencana dan membaca teks ini. Dapatkan empat 8 “x 8” x 2 “kurung sudut. Dua dari mereka akan luar kurung. Dua dari mereka akan dalamkurung. Lihat file .pdf rencana untuk gambar dari . kurung Untuk membuat 2 kurung luar, lakukan ini dua kali:

  • Gunakan gergaji besi untuk memotong 1,5 “dari ujung lengan braket. Panjang harus 6,5” bila dilakukan. Bersihkan dengan flat file.
  • Gunakan gergaji besi untuk memotong 2 1/4 “dari ujung lengan braket lainnya. Panjang harus 5 3/4” bila dilakukan. Bersihkan dengan flat file.
  • Gunakan pukulan logam untuk membuat tanda berpusat antara akhir 2 lubang dari 6,5 “lengan braket.
  • Bor lubang ini keluar dengan 3/8 “atau 375” bor. Ini akan terus poros roda.Gunakan pelumas bor saat pengeboran logam.
  • Memperluas lubang ini dibor dengan Dremel atau file yang bulat untuk membuatnya 0,40 “dan tes yang akan sesuai dengan poros roda.
  • Punch dan mengebor empat 1/4 “lubang di bagian bawah 5 3/4” lengan braket. Lihat gambar untuk posisi. Hal ini tidak penting.

Untuk membuat 2 dalam kurung, lakukan ini dua kali:

  • Gunakan gergaji besi untuk memotong 1,5 “dari ujung lengan braket. Panjang harus 6,5” bila dilakukan. Bersihkan dengan flat file.
  • Gunakan pukulan logam untuk membuat tanda berpusat antara akhir 2 lubang dari 6,5 “lengan braket.
  • Bor lubang ini keluar dengan 3/8 “atau 375” bor. Ini akan terus poros roda.Gunakan pelumas bor saat pengeboran logam.
  • Memperluas lubang ini dibor dengan Dremel atau file untuk membuatnya 0,40 “dan tes yang akan sesuai dengan poros roda.
  • Punch dan mengebor empat 1/4 “lubang di bagian bawah 8” lengan braket.Lihat gambar untuk posisi. Hal ini tidak penting.

Tips:

  • Ketika pengeboran ke logam, lebih baik menggunakan bor tekan jika Anda memiliki akses ke salah satu. Ini berjalan lebih cepat dan lubang akan tegak.
  • Ketika pengeboran ke logam, hal ini membantu untuk menggunakan pelumas antara logam dan mata bor. Pelumas mengambil panas dari lubang. WD-40 adalah pelumas besar. Jangan menjalankan bor terlalu cepat. Berhenti dan biarkan lubang dingin sesekali.

Langkah 13: Gunung Kurung bawah platform

Gambar Gunung kurung bawah platform
017 (2) .JPG
028.JPG
razor_wheel.JPG
wheel2.jpg
wheel1.jpg
Ambil kurung 8x8x8, roda, rantai, 1 / 4-20 x 1-1 / 4 di. Seng-Disepuh Hex Flange Baut, mur dan mesin cuci.

  • Ukur 4,5 “dalam dari tepi dan menandai garis. Ini akan menjadi garis luar yang braket akan beristirahat di. Lihat gambar.
  • Tempatkan kurung di papan bawah seperti yang ditunjukkan pada gambar, gambar dan video.
  • Markus 4 1/4 “lubang per braket dengan pensil. Lihat video.
  • Hapus tanda kurung dan pukulan pusat setiap lubang ringan. Hal ini untuk pusat mata bor.
  • Lubang bor dengan sedikit 1/4 “bor.
  • Hapus majelis rem dari roda jika mereka berada di masih. Lihat gambar di atas.
  • Pasang kurung dengan roda dan rantai untuk naik dengan (16) 1 / 4-20 x 1-1 / 4 di. Seng-Disepuh Hex Flange Baut, mur dan mesin cuci.

Langkah 14: Gunung Motors ke Platform

Gambar Gunung Motors ke Platform
032 (2) .JPG
031 (2) .JPG
035 (2) .JPG
Motor ini memiliki braket yang melekat padanya dengan 4 pre-threaded lubang sekrup metrik.

  • Mengatur bermotor sehingga rantai lurus dan perlengkapan motor tegak lurus terhadap kurung roda.
  • Tarik lembut pada motor jauh dari roda dan menandai 4 lubang.
  • Perhatikan bahwa Anda mungkin ingin menggunakan potongan pendek pensil untuk menandai lubang bermotor.
  • Ulangi untuk motor lainnya.
  • Punch 8 lubang dan bor dengan 7/32 “bor.
  • Masukkan mesin cuci dan M6 1.0x30mm baut ke setiap lubang dan kencangkan.

Langkah 15: Crimp pada kabel baterai

Gambar Crimp pada kabel baterai
015 (2) .JPG

Cari kabel ekstensi untuk mencopoti atau menggunakan kawat speaker untuk langkah ini.

  • Potong 2 panjang per gambar.
  • Tandai sisi bergerigi bergelombang semua ujung kabel dengan Sharpie pena hitam. Ini akan menunjukkan sisi negatif kita.
  • Pisahkan akhir satu sisi pada setiap kawat dan strip itu 1/4 “.
  • Mengeriting pada konektor Terminal Baterai (16-14 AWG, 0,250 Series) untuk masing-masing kawat.
  • Gunakan 4 Terminal Baterai konektor keseluruhan.

Langkah 16: Hubungkan Kabel motor

Gambar Kabel Connect motor
043.JPG
015 (2) .JPG

Cari kabel ekstensi untuk mencopoti atau menggunakan kawat speaker untuk langkah ini.

  • Potong 2 panjang per gambar.
  • Tandai sisi bergerigi bergelombang semua ujung tali. Ini akan menunjukkan sisi negatif kita.
  • Pisahkan akhir satu sisi pada setiap kawat dan strip itu 1/4 “.
  • opsional: slide potongan-potongan kecil panas menyusut tabung untuk setiap kawat kabel ekstensi.
  • Putar pada kawat bermotor hitam ke kawat kabel ekstensi ditandai bergerigi bergelombang. Lakukan hal yang sama dengan kabel merah ke kawat kabel ekstensi lainnya.
  • Panas menyusut tabung ATAU tutup dengan pita listrik.

Langkah 17: Instal Flange Lantai Galvanized

Gambar Install Galvanized Lantai Flange
030.JPG
2014/12/24: Ada Instructable terpisah di sini untuk memperkuat Segway Clone PVC Wood persimpangan. Anda mungkin ingin referensi yang memodifikasi desain Anda. Beberapa bagian akan berubah.

—————————————————————————————————————————-

The 1-1 / 2 di. Flange Galvanized Floor digunakan untuk menghubungkan PVC pegangan bar perakitan.

  • Tandai garis tengah “sisi panjang 29 papan.
  • Memusatkan Flange Lantai di baris ini sekitar 1/4 “jauh dari tepi papan. Lihat pics, gambar dan video.
  • Tandai semua 5 lubang.
  • Bor 4 1/4 “lubang untuk sekrup.
  • Bor 1 1 1/8 “lubang (menggunakan sedikit sekop) untuk kabel melewati ini 1-1 / 2 di. Flange Galvanized Floor.
  • Install Empat 1/4 “20 x 1-1 / 2 di. Datar Machine Head Phillips Sekrup dengan mesin cuci dan kacang-kacangan.

Langkah 18: Potong Pipa PVC

Gambar Potong Pipa PVC
050 (2) .JPG
Dapatkan Anda bagian 10 dari 1 1/4 “Jadwal 40 pipa PVC.

  • Ukur 31,5 “dan memotong. Ini adalah pipa vertikal utama.
  • Ukur 10,25 “dan memotong. Ini adalah hak horisontal pipa terus tangan.
  • Ukur 10,25 “dan memotong. Ini adalah untuk kiri horisontal pipa terus tangan.
  • Ambil semua bagian dan “kering-fit” mengumpulkan mereka sesuai gambar dan video.

Langkah 19: Potong PVC untuk Switches

Gambar Cut PVC untuk Switches
Dapatkan melingkar “deadman” saklar dan tipe 2 rocker switch. Anda harus memegang switch ini pada fit kering untuk melihat di mana Anda ingin mereka.Pengukuran saya berikan di sini adalah apa yang saya lakukan. Dapatkan switch untuk menyesuaikan dalam langkah ini. Kami akan menambahkan kabel kemudian. Deadman beralih melingkar

  • Tandai lubang di salah satu 10,25 “potongan PVC 4” dari akhir.
  • Bor lubang di tengah dengan 3/8 “bor. Reverse sedikit untuk sementara waktu untuk memulai lubang jika perlu.
  • Berkas lubang atau menggunakan alat dremel untuk memperluas lubang untuk sekitar 0,45 “untuk memungkinkan beralih ke sesuai dalam lubang. Ini harus nyaman dan tidak menggunakan lem.

Anda mungkin ingin berlatih berikut saklar rocker lubang pemotongan pada memo PVC pertama. Juga, menonton vid. Pengarah Sakelar

  • Tandai lubang di salah satu 10,25 “potongan PVC 6” dari akhir.
  • sekitar tengah lubang, menandai sebuah persegi panjang yaitu 1 1/16 “oleh 9/16”.
  • Menggunakan kecil 1/16 “bor, bor banyak lubang DALAM EDGE persegi panjang. Gunakan bor untuk” memotong “melalui PVC, yang menghubungkan lubang Anda dibor untuk memotong persegi panjang. Metode alternatif adalah dengan menggunakan alat Dremel untuk ini dengan sedikit cutter.
  • Berkas lubang atau menggunakan alat Dremel untuk memperluas lubang untuk memungkinkan switch untuk masuk dalam lubang. Ini harus nyaman dan tidak menggunakan lem.

Steering Tilt beralih

  • Tandai lubang di salah satu 31,5 “PVC piece 4,5” dari akhir.
  • sekitar tengah lubang, menandai sebuah persegi panjang yaitu 1 1/16 “oleh 9/16”.
  • Menggunakan kecil 1/16 “bor, bor banyak lubang DALAM EDGE persegi panjang. Gunakan bor untuk” memotong “melalui PVC, yang menghubungkan lubang Anda dibor untuk memotong persegi panjang. Metode alternatif adalah dengan menggunakan alat Dremel untuk ini dengan sedikit cutter.
  • Berkas lubang atau menggunakan alat Dremel untuk memperluas lubang untuk memungkinkan switch untuk masuk dalam lubang. Ini harus nyaman dan tidak menggunakan lem.

Langkah 20: Panen Kawat

Gambar Harvest Kawat
Jika Anda menggunakan kabel Cat5, Anda bisa “panen” atau menghapus pasang kawat seperti ini.

  • Strip ujung kabel untuk menghilangkan isolasi plastik luar.
  • Menempatkan 8 kabel di wakil.
  • Pergi ke ujung yang lain dan menarik pada isolasi.
  • Kembali ke awal kabel dekat wakil dan tarik perlahan isolasi bawah.
  • Ini akan datang dari sedikit pada suatu waktu. Lihat video.

Cara yang lebih baik dari pengguna Instructables lain !:
Mar 19, 2014. 13:59 rmelchiori bilang:
Ada cara yang lebih mudah untuk mengupas jaket luar kabel CAT5. Jika Anda pull down pada benang nilon tipis, itu akan memotong jaket dan membukanya seperti menarik ritsleting.

Langkah 21: Siapkan PVC Beralih Kabel

Gambar Siapkan PVC Beralih Kabel
Mengukur kabel saklar.

  • Menggunakan kawat jenis telepon listrik yaitu sekitar 6 ‘panjang. Saya menggunakan kabel CAT5 Ethernet yang memiliki 4 pasang twisted konduktor.
  • Satu pasang adalah untuk beralih deadman.
  • Untuk membuat kemiringan 3 konduktor dan mengarahkan kabel, memisahkan sepasang menjadi 2 kabel individu:
  •  Sebuah cara yang cepat untuk melakukan ini adalah untuk menempatkan salah satu ujung di dalam chuck bor, pasang ujung lainnya ke wakil atau memiliki teman yang menahannya. Berputar bor untuk melonggarkan kabel sehingga Anda mendapatkan 2 kabel non-memutar individu.
  • Sekarang, ambil satu kawat individu dan menambahkannya ke twisted pair.Anda akan memiliki 3 kabel. Letakkan salah satu ujung di dalam chuck bor, pasang ujung lainnya ke wakil atau memiliki teman yang menahannya.Berputar bor untuk mengencangkan spin kabel bersama-sama.
  • Ulangi untuk kabel 3 kawat lainnya.

Langkah 22: Opsional: Epoxy PVC peredam ke Lantai Flange

Gambar Opsional: Epoxy PVC peredam ke Lantai Flange
009 (2) .JPG
010 (3) .JPG
050 (2) .JPG
Langkah ini adalah opsional tetapi dianjurkan sehingga handle bar tidak memutar ketika Anda naik.

  • Ambil tabung epoxy. Memeras sekitar 3/4 “dari masing-masing resin dan hardener pada selembar kertas memo.
  • Campur 2 gel bersama sampai nya warna abu-abu gelap yang konsisten.
  • Oleskan campuran tersebut pada benang PVC putih PVC 1,5 “menjadi 1,25” mengurangi adaptor laki-laki.
  • Sekrup PVC ini 1,5 “menjadi 1,25” mengurangi adaptor laki-laki ke dalam Flange Lantai di papan tulis. Tangan kencangkan.
  • Menunggu 10 menit untuk epoxy kering.

Langkah 23: Instal Switches di PVC

Gambar Instal Switches di PVC
Dapatkan 2 switch rocker dan beralih deadman.

  • Solder kabel 2 kawat ke saklar deadman.
  • Solder kabel 3 kawat ke saklar mengarahkan rocker.
  • Solder kabel 3 kawat ke saklar kemiringan rocker.
  • Tuliskan semua warna switch untuk referensi kemudian, ketika Anda menghubungkan mereka ke Arduino.
  • Ular di kabel saklar melalui lubang saklar. Lihat gambar dan video.
  • Dorong dalam beralih ke gesekan fit.

Langkah 24: Lem PVC Parts Bersama

Gambar Lem PVC Parts Bersama
072.JPG
Dapatkan PVC Cleaner dan Lem. Sebuah alternatif untuk lem PVC adalah dengan menggunakan epoxy. Anda bekerja di sekitar kabel berliku-liku sehingga berbaring di atas meja. Apakah itu dalam rangka ini:

  • Topi akhir
  • Menangani ke Tee. (Menonton posisi saklar!)
  • Tee pipa utama.
  • Pipa utama Reducer PVC (lantai flange) Untuk langkah terakhir ini. Pastikan papan Segway berbaring datar di atas meja. Cepat melangkah mundur dan melihat pegangan bar perakitan untuk memastikan Anda memutar mereka sejajar dengan meja sementara lem belum kering.

Cara Lem PVC:

  • Gunakan pembersih tongkat PVC (ungu) untuk menghapus bersih pada kedua bagian untuk ditempelkan.
  • Terapkan lem (warna bening) untuk kedua belah pihak.
  • Mendorong potongan dan memutar untuk menyebarkan lem. Waktu kerja untuk lem PVC adalah sekitar 10 detik. Pastikan saklar adalah di mana Anda inginkan!

Langkah 25: Gunung Electronics Box ke Platform

Gambar Gunung Electronics Box ke Platform
box_hole.JPG
Gunakan “# 4 sekrup kayu 1/2:

  • Berbaris kotak seperti yang ditunjukkan pada gambar.
  • Tandai lubang dengan pukulan (atau sekrup) dengan menekan dengan palu.
  • Lubang bor dengan sedikit 1/16 “bor.
  • Menggunakan tangan obeng, kotak melampirkan dengan # 4 1/2 “sekrup.

Langkah 26: Instal Baterai

Gambar Install Baterai
  • Garis Mark Baterai di 3/4 “masuk dari sisi panjang papan.
  • Tanda garis baterai 1 “di dari ujung pendek papan.
  • Melacak persegi panjang sekitar setiap baterai.
  • Markus 4 lubang luar persegi panjang baterai untuk ikatan zip untuk pergi melalui. Lihat gambar dan video.
  • Bor lubang untuk setiap kawat daya baterai untuk pergi melalui.
  • Pastikan baterai akan cocok tapi dont mengunci ikatan zip sekarang!

Langkah 27: Install Bi-Color LED

Gambar Install Bi-Color LED
Ambil bi-warna LED dan resistor 300ohm. Menonton video.

  • Potong pusat konduktor LED.
  • Trim dan solder pada resistor ke pusat konduktor LED.
  • Solder 8 “sepotong panjang 3 konduktor kabel kawat untuk perakitan LED.
  • Melindungi semua kabel dengan pita listrik.
  • Bor “lubang di kotak proyek 3/32.
  • Masukkan LED ke dalam lubang.
  • Lem panas atau epoxy dalam.

Langkah 28: Instal konektor Pengisian dan Power Beralih

Gambar Pasang konektor Pengisian dan Power Beralih
Dapatkan 3pin pengisian konektor dan melingkar saklar daya rocker. lihat video.

  • Bor “lubang 5/8 dengan sedikit sekop di akhir kotak proyek.
  • Masukkan konektor biaya 3 pin dan memakai mur pengunci.
  • Bor “lubang 13/16 dengan sedikit sekop berpusat di atas kotak proyek untuk tombol power.
  • Tekan cocok switch.

Opsional : Menambahkan lubang untuk akses USB ke Arduino.Anda dapat melihat putih pita listrik meliputi tambang di pic di atas.

  • Tempatkan Arduino dengan perisai di kotak sejajar dengan sisi dari konektor.
  • Tandai posisi konektor USB di bagian dalam kotak.
  • Mentransfer pusat tanda ke luar kotak.
  • Menggunakan mata bor besar untuk membuat lubang untuk USB.
  • Cobalah untuk menghubungkan kabel USB ke Arduino.
  • Potong sesuai menggunakan alat Dremel atau file.

Langkah 29: Bor Proyek Box Holes dan Pass Melalui Wires.

Gambar Lubang Box Project Bor dan Pass Melalui Wires.
mot3.JPG
Saya tidak merekam video dari langkah ini begitu melihat gambar ini.
Dapatkan Arduino dan papan driver Dimensi Teknik motor Anda.

  • Tempatkan kedua papan dalam kotak untuk tes fit. Mark tepi papan untuk memudahkan penempatan lubang.
  • Mark dan bor 1/4 “lubang untuk kabel listrik di sisi paling dekat dengan baterai. Pastikan untuk tidak memukul roda karet di bawah ini!
  • Gunakan alat Dremel atau file untuk memperluas lubang. Sebuah alternatif adalah dengan menggunakan bor lebih besar sehingga kabel akan cocok melalui lebih mudah.
  • Bor “lubang 2,5” 1/4 dari lubang kabel listrik tersebut. Lubang ini adalah untuk kabel kontrol.
  • Mendorong melalui semua kabel tersedia sekarang. Pastikan bahwa papan masih cocok dengan kabel di tempat.

Langkah 30: Tack Bawah Kabel dan Kabel Connect Baterai

Gambar Tack Bawah Kabel dan Kabel Connect Baterai
Dapatkan 1/4 “paku payung kawat dan potongan pendek dari kabel ekstensi.

  • Membalik atas segway pada beberapa 2×4 atau ember kecil sehingga Anda dapat bekerja di bagian bawah.
  • Taktik bawah kabel yang longgar dengan memalu paku payung di kecil.
  • Ular kabel baterai yang sebelumnya berkerut melalui lubang baterai.
  • Ukur dan taktik kabel baterai tiba di bawah kotak Proyek. Jalur berakhir.
  • Membuat kecil (8 “) sepotong kabel kabel ekstensi untuk melewati lubang ke dalam proyek kandang. Jalur semua berakhir.
  • Memutar bersama-sama baterai di “seri” per skema di bawah lokasi proyek box.
  • Memutar dalam kabel konektor per skema.
  • Tambahkan singkatnya 8 “kabel per skema.
  • Aman dengan kacang 3 kawat atau hanya solder dan tape listrik.

Langkah 31: Dapatkan Siap Wires

Gambar Dapatkan Wires Siap
015 (3) .JPG
019 (3) .JPG
Dengan semua kabel mencuat dari kotak proyek:

  • Solder kawat kabel ekstensi singkat ke saklar listrik seperti yang ditunjukkan dalam skema dan gambar.
  • Masukan pita listrik di atas tombol power untuk menghindari korslet apapun.
  • Tempatkan kontroler motor dan Arduino papan di kandang sementara.
  • Cari panjang akhir yang baik untuk kabel dan memotong mereka.
  • Strip ujung kawat.
  • Menggunakan besi solder, “timah” semua kabel
  • Opsional : Pasang terminal kecil untuk kabel kontrol.
  • Anda dapat menggunakan terminal lurus yang datang dengan MPU6050 tersebut.
  • Memisahkan mereka.
  • Gunakan hemostat atau karton untuk menahan mereka sementara penyolderan.

CATATAN PENTING:
Ini adalah dari web .pdf Dimensi Teknik untuk Saber kontroler :
“! Peringatan Berhati-hatilah untuk kawat dan pasang di baterai dan konektor dengan benar.
Menghubungkan baterai mundur akan menghancurkan Sabertooth dan akan membatalkan garansi. “

Langkah 32: Instal Baterai dan Cepat meter Periksa

Gambar Instal Baterai dan Cepat meter Periksa
006 (3) .JPG
Dapatkan baterai dan zip-ikatan.

  • Menempatkan baterai di papan tulis.
  • Thread ikatan zip melalui lubang dan di sekitar baterai.
  • Tarik ketat pada ikatan zip sehingga baterai aman.
  • Trim dari ujung ikatan zip dengan memakai pemotong.

CATATAN PENTING:
Ini adalah dari web .pdf Dimensi Teknik untuk Saber kontroler:
“! Peringatan Berhati-hatilah untuk kawat dan pasang di baterai dan konektor dengan benar.
Menghubungkan baterai mundur akan menghancurkan Sabertooth dan akan membatalkan garansi. “

Langkah 33: Instal Elektronik

Gambar Instal Elektronik
mot2.JPG
saber_dip_switch.JPG

Dapatkan papan driver motor, Arduino dan perisai Arduino.

  • Tempatkan setiap papan ke dalam kotak seperti yang ditunjukkan pada gambar.
  • Mengamankan setiap papan dengan sekrup melalui plastik dan ke dalam kayu.
  • Hubungkan kabel baterai.
  • Hubungkan kabel listrik ke motor controller seperti yang ditunjukkan dalam skema.
  • PASTIKAN BATERAI WIRE POLARITAS BENAR. Jika + dan – yang bertukar, Anda akan membakar mahal papan driver motor.
  • Instal perisai papan Arduino
  • Hubungkan kabel kontrol ke perisai Arduino seperti yang ditunjukkan dalam skema.
  • Solder pada MPU6050 GY521 accelerometer / gyro papan kanan pin sudut yang datang dengan papan.
  • Masukkan accelerometer / giro yang tepat pin sudut seperti ditunjukkan pada gambar. Pastikan bahwa sisi komponen wajah bagian belakang papan.
  • Kawat up pull up resistor, Vcc, GND, dan jalur I2C seperti yang ditunjukkan dalam skema. Gunakan kabel twisted pair untuk kabel I2C dan menjaga mereka sangat singkat.
  • Hubungkan kabel dari pedang ke Arduino.Gunakan kabel twisted pair dan menjaga mereka sangat singkat.
  • Periksa Saber switch dip sesuai gambar untuk 9600 baud. Hal ini sesuai dengan tingkat komunikasi serial diatur dalam kode Arduino untuk komunikasi antara Arduino dan Saber. Ini adalah lembar Saber 2×12 data untuk referensi Anda:http://www.dimensionengineering.com/products/sabertooth2x12

Langkah 34: Uji!

Gambar Uji!

Pada titik ini, Anda harus siap untuk menguji Clone Segway Anda!

  • Saya akan merekomendasikan pengaturan papan di atas ember sehingga roda TIDAK BISA menyentuh tanah.
  • Nyalakan tombol power. Tunggu 8 detik.
  • Tahan tombol deadman bawah dan memindahkan papan maju dan mundur.
  • Anda akan melihat roda berputar di setiap arah.
  • Jika Anda melihat kesalahan LED merah pada flashing Saber dan motor mulai goyang, Anda memiliki tegangan baterai rendah. Anda juga perlu untuk mengisi baterai Anda ATAU menggantikan mereka karena mereka tidak bisa memegang muatan penuh lagi.

Ketika ini bekerja:

  • Mencoba papan atas tanah.
  • Jika miring ke depan dan ke belakang dibalik, flip pin dalam kode Arduino.
  • Cobalah kemudi dan tilt.
  • Pop keluar dan membalik kemudi dan tilt switch jika mereka terbalik.
  • Jika Anda melihat kesalahan LED merah pada flashing Saber dan motor mulai goyang, Anda memiliki tegangan baterai rendah. Anda juga perlu untuk mengisi baterai Anda ATAU menggantikan mereka karena mereka tidak bisa memegang muatan penuh lagi.

Congrats!

Langkah 35: Opsional: Debug dengan Arduino Serial Monitor atau Oscilloscope

Gambar Opsional: Debug dengan Arduino Serial Monitor atau Oscilloscope
005.JPG
022.JPG

Sebelum Anda mulai debug, periksa hal berikut:

  • Semua kabel yang sesingkat mungkin seperti yang ditunjukkan dalam Instructable ini. Kabel panjang akan mendapatkan suara mereka dari motor dan komunikasi serial akan gagal.
  • Resistor ditunjukkan dalam skema telah ditambahkan .
  • The MPU6050 Accel / Gyro yang diinstal dan berorientasi seperti yang ditunjukkan dalam Instructable.
  • Saklar tilt untuk penyesuaian kenyamanan kecil. Jangan menggunakannya untuk tuning. Hanya mencoba memiringkan papan bolak-balik sedangkan papan seimbang pada ember atau bangku.
  • Pastikan untuk menunggu setidaknya 5 detik setelah power untuk MPU6050 untuk mengkalibrasi internal.
  • Pastikan baterai Anda segar. Setiap baterai harus mengukur setidaknya 12V ketika tidak berada di bawah beban. Jika tidak, ganti baterai Anda.

Ini adalah opsional untuk men-debug

Arduino Memantau Serial

Buka Arduino Serial Monitor. Set untuk 115.200 baud

Kode ini memiliki baris ini di dalamnya:

Serial.begin (115200); // Inisialisasi I2C dan memantau serial 115.200 baud

Untuk mengaktifkan pencetakan ke monitor serial, mengatur ini ke 1:

#define DEBUG_ENABLE_PRINTING 0 // biasa

Jika Anda pada ember, untuk menghindari memegang saklar deadman, mengatur ini ke 1:

#define DEBUG_FORCE_DEADMAN_SWITCH 0 // biasa

Untuk hanya melihat monitor seri dan tidak memiliki motor berjalan, mengatur ini ke 1:

# define DEBUG_DISABLE_MOTORS 0 // biasa

ulang.

Layar monitor seri harus output seperti ini:

Memulai perangkat I2C …

Pengujian koneksi perangkat …

MPU6050 koneksi successfulI

menginisialisasi DMP …

Mengaktifkan DMP …

Mengaktifkan deteksi interupsi (Arduino interupsi eksternal 0) …

DMP siap! Menunggu pertama interrupt …

Osiloskop:

jika Anda ingin mengamati “lingkaran waktu” kode Arduino, Anda dapat menggunakan osiloskop untuk melakukan hal ini. Ini harus sekitar 10Hz atau 10 kali per detik.

  • Menghubungkan probe ruang lingkup untuk Arduino pin 3. Hubungkan tanah juga.
  • Un-komentar baris ini dalam kode: // digitalWrite (oscopePin, TINGGI);
  • ulang.

Langkah 36: Opsional: Rantai Tensioning Block

Gambar Opsional: Rantai Tensioning Block
chain_ten.JPG
chain_tension (2) .JPG
Jika rantai Anda datang dari atau itu melonggarkan, Anda dapat menambahkan rantai tensioning blok seperti yang ditunjukkan di pics di atas.

  • Potong pice 2 “x 4” kayu lapis.
  • Bor 1/4 “lubang 1 1/8” dari satu ujung.
  • Bor 13/16 “lubang 1 3/8” dari ujung lain.
  • Tekan cocok dengan 2 1/4 “sepotong 1/2” PVC ke dalam lubang yang lebih besar.
  • Mengamankan lubang lainnya dengan 1/4 “kacang, mesin cuci dan baut untuk setiap braket seperti yang ditunjukkan pada gambar.

Langkah 37: Catatan Akhir:

Gambar Catatan Akhir:
Biaya rendah Tujuan:
Tujuan utama saya dalam proyek ini adalah untuk membuat biaya rendah dan mudah untuk membangun. Sejumlah keputusan desain akan berbeda jika tujuannya adalah kehandalan jangka panjang, jarak, daya dll Baterai: 12V disegel baterai asam timbal digunakan dalam proyek ini yang hanya dipilih karena mereka biaya yang sangat rendah. Mereka benar-benar membuat untuk memulai motor gas. Mereka bukan pilihan terbaik untuk umur panjang, debit dalam, baterai isi ulang. Mereka rentan terhadap kegagalan jika mereka dibuang di bawah kapasitas 20%. Mereka harus dibebankan setelah digunakan untuk menjaga mereka dari kegagalan. Aku pergi melalui 2 set baterai sebelum saya belajar ini. Beberapa membaca di baterai debit akan bekerja lebih baik, tetapi biaya lebih. http://auto.howstuffworks.com/question219.htm Titik Lemah: Saya telah menemukan bahwa salah satu titik lemah dari desain adalah pada antarmuka antara PVC dan papan. Jika Anda mendorong terlalu keras pada handle bar PVC katakanlah dalam kecelakaan, PVC pada saat itu tumpumungkin retak. Sebuah perbaikan desain akan menggunakan pipa logam berulir datang dari papan. Bagian atas ulir pipa logam akan bergabung dengan PVC di setang. PVC akan memiliki switch di dalamnya. Bermotor Pengendali :Dimensi Teknik Saber motor controller adalah salah satu bagian yang paling mahal dari proyek ini. Saya mencoba dua lebih murah ebay pengendali motor menggunakan PWM didorong oleh Arduino. Mereka berdua gagal untuk bekerja dengan baik dan kami harus menggunakan bagian Saber. Ini akan menjadi besar untuk menemukan alternatif biaya rendah untuk Saber yang dirancang dengan sangat baik. Future tambahan (seperti dari 3/2014): Berikut adalah beberapa ide tambahan masa depan saya ingin melihat dibuat untuk clone Segway ini:

  1. Tegangan memantau sirkuit. Ini akan menjadi sepasang resistor ditetapkan sebagai pembagi tegangan. Mereka akan membawa 24V berkisar ke berbagai 5V dan dipantau oleh masukan ADC pada Arduino. Jika tegangan turun di bawah ambang batas yang telah ditetapkan untuk jangka waktu tertentu, LED akan berkedip pada tingkat 2Hz untuk membiarkan Anda tahu untuk mengisi ulang baterai.
  2. Lebih banyak pekerjaan untuk kelancaran algoritma kontrol. Ini kontrol clone Segway hanya OK. Saya pikir mungkin ada lebih perbaikan untuk penyesuaian gain dan kemudi.
  3. Penelitian baterai untuk mengganti $ 32 baterai asam timbal dengan Lipo murah atau LiFePO4.
  4. Cari encoders murah dan menambahkannya ke roda.

—————————————————————————————————————————-
UPDATE 2014/12/24: Ada Instructable terpisah di sini untuk memperkuat Segway Clone PVC Wood persimpangan.

Langkah 38: Kesimpulan

Gambar Kesimpulan
Saya harap Anda menikmati Instructable ini. Clone Segway ini tidak mungkin dilakukan tanpa pekerjaan orang lain dalam komunitas Instructable.  Jika Anda membuat satu klon Segway ini, silakan menambahkan gambar atau klip video untuk komentar! Aku akan mengakhiri Instructable ini dengan peringatan keamanan akhir:

  • Naik pada perangkat 2 roda yang secara inheren tidak stabil berbahaya.Anda akan jatuh dan menabrak sesuatu. Anda bertanggung jawab untuk keselamatan Anda sendiri. Memakai alat pelindung.
  • Perangkat Segway nyata bisa berbahaya meskipun memiliki shutoffs keamanan dan deteksi kesalahan. Clone Segway ini memiliki NO deteksi keamanan atau shutdown elegan. Naik risiko Anda sendiri.
  • Ini Segway klip video korporasi menunjukkan beberapa bahaya naik nyata Segway mungkin. Saya menemukan itu berguna untuk menonton sebelum naik clone Segway ini: http://www.segway.com/flash/video/safetyvideo.php

by: http://www.instructables.com/id/Rideable-Segway-Clone-Low-Cost-and-Easy-Build/

Iklan

Tinggalkan Balasan

Isikan data di bawah atau klik salah satu ikon untuk log in:

Logo WordPress.com

You are commenting using your WordPress.com account. Logout / Ubah )

Gambar Twitter

You are commenting using your Twitter account. Logout / Ubah )

Foto Facebook

You are commenting using your Facebook account. Logout / Ubah )

Foto Google+

You are commenting using your Google+ account. Logout / Ubah )

Connecting to %s